Kategorie: Allgemein

Dateiversionierungssystem des Projekts visualisiert

Dateiversionierungssystem des Projekts visualisiert

Während der gesamten Entwicklungszeit wurde der Quellcode für das Fahrzeug, die Webseite, die Android App und auch Doku sowie die Öffentlichkeitsarbeit in einem Dateiversionierungssystem gesichert. …

 

Kooperation mit grip(s) training

Kooperation mit grip(s) training

  Auf der LernTec 2012 wurden erste Details zur Kooperation zwischen iSuPia und grips(s) training besprochen. Der Geschäftsführer, Herr Touchemann, ist schon mehrere Jahre im Bereich …

 

Spurführung mit CMUCAM3

Spurführung mit CMUCAM3

Derzeit installieren wir eine CMUCam3 auf dem Fahrzeug, um eine autonome Spurführung zu realisieren. In einem ersten Versuchsträger wurden die Spurführungsalgorithmen erstellt, getestet und appliziert. Diese …

 

Matlab – MySQL

Matlab – MySQL

Wie bereits in dem Artikel Workflow beschrieben, werden für eine durchgehende Entwicklung eine Reihe von Schritten durchlaufen. In diesem Artikel wird der Abschluss des Workflows …

 

Resonanzfrequenz

Resonanzfrequenz

  Ähnlich Heraklits Formel “alles fließt”, kann in der Maschinendynamik “alles schwingt” formuliert werden. Jeder Körper kann durch äußere Anregung in eine Schwingung versetzt werden. Geschieht …

 

Workflow

Workflow

  Für die Erstellung von Fahrzeugapplikationen werden, wie bereits im oberen Bild dargestellt, verschiedene Prozesse durchlaufen. Diese Aneinanderreihung wird als Arbeitsablauf (engl. Workflow) bezeichnet. Nachfolgend wird …

 

iSuPIa auf der LearnTec 2011

iSuPIa auf der LearnTec 2011

Der LEARNTEC Kongress bietet als einziger in Deutschland den Blick in die Zukunft der E-Learning- und Bildungsbranche, stellt erfolgreich umgesetzte Bildungsprojekte aus der Wirtschaft vor …

 

Videobasierte Positionsbestimmung

Videobasierte Positionsbestimmung

  Die Position des Fahrzeugs kann aus Bildinformationen einer Kamera berechnet werden. Befindet sich das Fahrzeug auf einem ebenen Untergrund hat es drei Freiheitsgrade: X-Position, Y-Position …

 

Matlab/Simulink mit Real Time Workshop

Matlab/Simulink mit Real Time Workshop

  Nach einem Exkurs in die OpenSource-Welt, haben wir uns zum Jahresbeginn 2011 dafür entschieden mit dem unangefochtenen Marktführer Mathworks und dessen absolutem Spitzenprodukt Matlab/Simulink zu arbeiten. …

 

Frohes Fest und guten Rutsch!

Frohes Fest und guten Rutsch!

  3 Ingenieure kurz vor Weihnachten Ein Hardware-Ingenieur, ein Software-Ingenieuer und ihr Projekt-Manager unternehmen in der Mittagspause einen kleinen Spaziergang, als sie im Gebüsch eine alte Messingöllampe …

 

Erster dynamischer Fahrzeugtest

Erster dynamischer Fahrzeugtest

  Nach aufwendiger Setuparbeit konnten wir am heutigen Tag den ersten dynamischen Fahrzeugtest mit unserem ersten Fahrzeug unternehmen. Dabei wurde die Funktionsfähigkeit der Batterieüberwachung, Getriebekonstruktion und …

 

Karosserie

Karosserie

  Nach langem Warten ist unsere Karosserie eingetroffen. Das Modell entsprich einen BMW 320si WTCC. Damit steht der Bauraum für die geplanten Umsetzungen fest. Zur Befestigung werden …

 

Positionsbestimmung & Tracking

Positionsbestimmung & Tracking

  Ein herausforderndes Thema, welches uns seit Projektbeginn beschäftigt, ist die Lokalisation der Fahrzeuge auf der Versuchsstrecke. So werden zur Zeit vielfältige Konzepte geprüft (siehe Thema …

 

Versuchsstrecke fertig gestellt

Versuchsstrecke fertig gestellt

  Es ist soweit, die Versuchstrecke wurde in mühevoller Arbeit fertig gestellt. Das Ergebnis überzeugt  und bildet die Grundlage für weitere Arbeiten. Somit kann die Applizierung …

 

Versuchsstrecke im Bau

Versuchsstrecke im Bau

  Die Planung der prototypischen Versuchsstrecke ist abgeschlossen, der Bau im Gange. Wir haben uns aus vielerlei Gründen für 0,5mm starke Teichfolie entschieden, welche mit Teppichklebstoff …

 

Projektthemen im WS10/11

Projektthemen im WS10/11

  Im aktuellen Projektstatus werden noch engagierte Studenten der Fachrichtung Fahrzeug- oder Elektrotechnik gesucht, welche sich mit einem der nachfolgenden Themen beschäftigen möchten: Konzept zur Positionsbestimmung von …

 

Versuchsstrecke

Versuchsstrecke

  Während der ersten Erprobungsphase wird im Labor für Kraftfahrzeugmechatronik eine maßstabsgerechte Versuchsstrecke installiert. Auf der 140m² großen Fläche soll eine ebene, schwarze Fahrbahn entstehen, welche …

 

Fahrzeugmodelle eingetroffen

Fahrzeugmodelle eingetroffen

  Am heutigen Tag sind die zwei RC Fahrzeugmodelle eingetroffen. Wir haben uns für Qualitätsfahrzeuge von FG Modellsport GmbH entschieden. Diese sind von H+M Modellbau erstklassig …