Kategorie: Elektronik

Spurführung mit CMUCAM3

Spurführung mit CMUCAM3

Derzeit installieren wir eine CMUCam3 auf dem Fahrzeug, um eine autonome Spurführung zu realisieren. In einem ersten Versuchsträger wurden die Spurführungsalgorithmen erstellt, getestet und appliziert. Diese …

 

Lenkwinkelerfassung V2

Lenkwinkelerfassung V2

Die Erfassung des Lenkwinkels aus einem bereits veröffentlichten Blogeintrag stellt eine funktionierende Variante dar. Probleme ergeben sich aber maßgeblich durch einen erhöhten Einbau- (evtl.) Ausbauaufwand. …

 

Stecker für MCB2300 Mikrocontrollerboard

Stecker für MCB2300 Mikrocontrollerboard

Nach langer Suche haben wir endlich einen passenden Stecker für die Stiftleiste des MCB2300 Mikrocontrollerboard gefunden: Tyco Electronics AMPMODU Interconnection System MTE Rectangle Assemblies – Strip Form …

 

Sensordatenvorverarbeitung

Sensordatenvorverarbeitung

Unser Konzept sieht die Vorverarbeitung der Sensorwerte über einen zusätzlichen Mikrocontroller vor. Hierbei handelt es sich um den ATMEL Mikrocontroller AT90CAN128. Dieser liest alle Sensorwerte …

 

Adaptives Bremslicht

Adaptives Bremslicht

  Im Rahmen eines Praktikums mit den Studenten des 7. Semesters Fahrzeugtechnik wurde modellbasiert eine Logik zur Ansteuerung eines adaptiven Bremslichts entwickelt. Dieses Rapid Prototyping Verfahren, …

 

Matlab/Simulink mit Real Time Workshop

Matlab/Simulink mit Real Time Workshop

  Nach einem Exkurs in die OpenSource-Welt, haben wir uns zum Jahresbeginn 2011 dafür entschieden mit dem unangefochtenen Marktführer Mathworks und dessen absolutem Spitzenprodukt Matlab/Simulink zu arbeiten. …

 

Erster dynamischer Fahrzeugtest

Erster dynamischer Fahrzeugtest

  Nach aufwendiger Setuparbeit konnten wir am heutigen Tag den ersten dynamischen Fahrzeugtest mit unserem ersten Fahrzeug unternehmen. Dabei wurde die Funktionsfähigkeit der Batterieüberwachung, Getriebekonstruktion und …

 

Batterieüberwachung fertiggestellt

Batterieüberwachung fertiggestellt

Die Batterieüberwachung wurde nach kleineren Logik- und Layoutfehlern fertig gestellt. Im Vergleich zum ersten Entwurf  (Layout) konnte die Fläche um ca. 20% reduziert werden. Hinzu …

 

Leiterplattenherstellung

Leiterplattenherstellung

  Im Leiterplattenlabor der HTW-Dresden wurden die Leiterplatten zum ersten Entwurf der LiPo-Spannungsüberwachung hergestellt. Folgende Stationen mussten durchlaufen werden: Vorarbeit: Erstellen des Layouts, sowie Druck auf Folie im Labor: Belichten, Entwickeln Ätzen …

 

Positionsbestimmung & Tracking

Positionsbestimmung & Tracking

  Ein herausforderndes Thema, welches uns seit Projektbeginn beschäftigt, ist die Lokalisation der Fahrzeuge auf der Versuchsstrecke. So werden zur Zeit vielfältige Konzepte geprüft (siehe Thema …

 

Batterieüberwachung

Batterieüberwachung

  Zur Überwachung des Lithium-Polymer-Akkumulators  (LiPo) wurde ein Schaltplan entwickelt, welcher alle 6 Zellen des Akkumulators fortlaufend  auf Unterspannung überprüft. Dies ist für die Gewährleistung einer …