Kategorie: Fahrdynamik

Websteuerung und semiautonome Fahrt

Websteuerung und semiautonome Fahrt

  Das Fahrzeug kann via Webinterface angesteuert werden. Damit kann ein Fahrmanöver gestartet und semiautonom gefahren werden. Ein bestimmter Versuch kann wiederholt und mit verschiedenen Parametern durchgeführt …

 

ESP ✔

ESP ✔

  “Die Fahrdynamikregelung bzw. Electronic Stability Control (ESC), im deutschsprachigen Raum häufig auch mit “ESP” abgekürzt, bezeichnet ein elektronisch gesteuertes Fahrassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, das durch gezieltes …

 

ASR ✔

ASR ✔

  Nachdem vor einiger Zeit die Dynamik des Antriebsstranges bestimmt wurde, konnte jetzt eine Regelung entworfen werden, welche im Rahmen der Möglichkeiten, eine Reduzierung des Radschlupfs …

 

Dynamik des Antriebsstranges

Dynamik des Antriebsstranges

  Um eine optimale Regelung des Antriebsschlupfs realisieren zu können, muss bekannt sein, wie sich die Regelstrecke verhält. Dies kann sowohl durch Modellbildung, als auch durch …

 

ABS ✔

ABS ✔

  Nachdem die Modellvalidierung erfolgreich verlief, konnte nun die Logik für das Antiblockiersystem (ABS) implementiert werden. Das ABS sorgt dafür, dass die Räder beim Abbremsen nicht …

 

Modellvalidierung erfolgreich ✔

Modellvalidierung erfolgreich ✔

  Die vergangenen Wochen waren geprägt von fahrdynamischen Zusammenhängen, Mathematik und modellbasierter Softwareentwicklung. Als Resultat konnte ein Fahrzeugmodell entwickelt werden, mit welchem sich an Hand von …

 

Lenkwinkelerfassung

Lenkwinkelerfassung

Nachdem die Raddrehzahlsensorik bereits am Fahrzeug installiert und validiert wurde, konnte nun auch die Lenkwinkelerfassungshardware verbaut werden. Mit dieser wird der Istwert des aktuellen Drehwinkels …

 

Sensordatenvorverarbeitung

Sensordatenvorverarbeitung

Unser Konzept sieht die Vorverarbeitung der Sensorwerte über einen zusätzlichen Mikrocontroller vor. Hierbei handelt es sich um den ATMEL Mikrocontroller AT90CAN128. Dieser liest alle Sensorwerte …

 

Diskretes Einspurmodell in Scicoslab

Diskretes Einspurmodell in Scicoslab

  Auf Grundlage der kostenfreien Berechnungssoftware Scicoslab 4.4 wurde ein diskretes Einspurmodell aufgebaut, mit welchem Vorhersagen über das zu erwartende Fahrverhalten des Modellautos getroffen werden können. …

 

Raddrehzahlsensoren

Raddrehzahlsensoren

Bei der Regelung von Radschlupfsystemen ist die genaue Kenntnis der vorliegenden  Radumfangsgeschwindigkeit eine elementare Grundvoraussetzung. Bei der Untersuchung von verschiedenen Drehzahlerfassungsverfahren hat sich das optische …

 

Erster dynamischer Fahrzeugtest

Erster dynamischer Fahrzeugtest

  Nach aufwendiger Setuparbeit konnten wir am heutigen Tag den ersten dynamischen Fahrzeugtest mit unserem ersten Fahrzeug unternehmen. Dabei wurde die Funktionsfähigkeit der Batterieüberwachung, Getriebekonstruktion und …

 

ScicosLab

ScicosLab

  Die von uns für die Fahrdynamiksimulation eingesetzte Software ist ScicosLab, welche kostenfrei auch für die Studenten zur Verfügung stehen. Matlab/Simulink stehen der Hochschule selbstverständlich zur …

 

Sensorik

Sensorik

Fahrerassistenzsysteme sollen den Fahrzeugführer dabei unterstützen in kritischen Situationen das Richtige zu tun bzw. ihm schwierige Aufgaben abnehmen. Notwendige zu sensierende Größen für die elektronische …