Herausforderungen eines Arm7 Controllers
Wie auch schon in anderen Artikeln erwähnt, wird der gesamte Funktionsumfang des Fahrzeuges durch ein Matlab Simulink-Modell realisiert. Dieser wird auf einen Arm7-Mikrocontroller (LPC2388) portiert. Durch …
09 Nov
Lenkwinkelerfassung V2
Lenkwinkelerfassung V2
Die Erfassung des Lenkwinkels aus einem bereits veröffentlichten Blogeintrag stellt eine funktionierende Variante dar. Probleme ergeben sich aber maßgeblich durch einen erhöhten Einbau- (evtl.) Ausbauaufwand. …
06 Mai
Matlab – MySQL
Matlab – MySQL
Wie bereits in dem Artikel Workflow beschrieben, werden für eine durchgehende Entwicklung eine Reihe von Schritten durchlaufen. In diesem Artikel wird der Abschluss des Workflows …
07 Apr
Workflow
Workflow
Für die Erstellung von Fahrzeugapplikationen werden, wie bereits im oberen Bild dargestellt, verschiedene Prozesse durchlaufen. Diese Aneinanderreihung wird als Arbeitsablauf (engl. Workflow) bezeichnet. Nachfolgend wird …
02 Feb
Sensordatenvorverarbeitung
Sensordatenvorverarbeitung
Unser Konzept sieht die Vorverarbeitung der Sensorwerte über einen zusätzlichen Mikrocontroller vor. Hierbei handelt es sich um den ATMEL Mikrocontroller AT90CAN128. Dieser liest alle Sensorwerte …
08 Nov
Batterieüberwachung fertiggestellt
Batterieüberwachung fertiggestellt
Die Batterieüberwachung wurde nach kleineren Logik- und Layoutfehlern fertig gestellt. Im Vergleich zum ersten Entwurf (Layout) konnte die Fläche um ca. 20% reduziert werden. Hinzu …
22 Okt
Karosserie
Karosserie
Nach langem Warten ist unsere Karosserie eingetroffen. Das Modell entsprich einen BMW 320si WTCC. Damit steht der Bauraum für die geplanten Umsetzungen fest. Zur Befestigung werden …
21 Okt
Leiterplattenherstellung
Leiterplattenherstellung
Im Leiterplattenlabor der HTW-Dresden wurden die Leiterplatten zum ersten Entwurf der LiPo-Spannungsüberwachung hergestellt. Folgende Stationen mussten durchlaufen werden: Vorarbeit: Erstellen des Layouts, sowie Druck auf Folie im Labor: Belichten, Entwickeln Ätzen …
13 Okt
Versuchsstrecke fertig gestellt
Versuchsstrecke fertig gestellt
Es ist soweit, die Versuchstrecke wurde in mühevoller Arbeit fertig gestellt. Das Ergebnis überzeugt und bildet die Grundlage für weitere Arbeiten. Somit kann die Applizierung …
08 Okt
Batterieüberwachung
Batterieüberwachung
Zur Überwachung des Lithium-Polymer-Akkumulators (LiPo) wurde ein Schaltplan entwickelt, welcher alle 6 Zellen des Akkumulators fortlaufend auf Unterspannung überprüft. Dies ist für die Gewährleistung einer …
