ESP ✔
“Die Fahrdynamikregelung bzw. Electronic Stability Control (ESC), im deutschsprachigen Raum häufig auch mit “ESP” abgekürzt, bezeichnet ein elektronisch gesteuertes Fahrassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, das durch gezieltes …
18 Feb
Lenkwinkelerfassung
Lenkwinkelerfassung
Nachdem die Raddrehzahlsensorik bereits am Fahrzeug installiert und validiert wurde, konnte nun auch die Lenkwinkelerfassungshardware verbaut werden. Mit dieser wird der Istwert des aktuellen Drehwinkels …
02 Feb
Sensordatenvorverarbeitung
Sensordatenvorverarbeitung
Unser Konzept sieht die Vorverarbeitung der Sensorwerte über einen zusätzlichen Mikrocontroller vor. Hierbei handelt es sich um den ATMEL Mikrocontroller AT90CAN128. Dieser liest alle Sensorwerte …
16 Dez
Diskretes Einspurmodell in Scicoslab
Diskretes Einspurmodell in Scicoslab
Auf Grundlage der kostenfreien Berechnungssoftware Scicoslab 4.4 wurde ein diskretes Einspurmodell aufgebaut, mit welchem Vorhersagen über das zu erwartende Fahrverhalten des Modellautos getroffen werden können. …
Tag: Lenkwinkel