Nachdem die Raddrehzahlsensorik bereits am Fahrzeug installiert und validiert wurde, konnte nun auch die Lenkwinkelerfassungshardware verbaut werden. Mit dieser wird der Istwert des aktuellen Drehwinkels am Lenkservo potentiometrisch erfasst und an das Steuergerät weitergegeben. Dort wird aus der nun bekannten Lenkservodrehung auf den sich an den Rädern einstellenden Lenkwinkel geschlossen. Die Lenkwinkelerfassungshardware besteht dabei aus einem Potentiometer mit Metallgehäuse und Befestigungsadaptern die von unserer Prototypenwerkstatt angefertigt wurden.
© 2011 Peer Gubbatz
Lenkwinkelerfassung
18. Feb
Von Peer Gubbatz, am 18. Februar 2011 um 15:40, in Kategorie Fahrdynamik, Konstruktion and tagged Lenkservo, Lenkwinkel. Link. Kommentare im RSS feed.
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