Websteuerung und semiautonome Fahrt
Das Fahrzeug kann via Webinterface angesteuert werden. Damit kann ein Fahrmanöver gestartet und semiautonom gefahren werden. Ein bestimmter Versuch kann wiederholt und mit verschiedenen Parametern durchgeführt …
24.05.2011
ESP ✔
ESP ✔
“Die Fahrdynamikregelung bzw. Electronic Stability Control (ESC), im deutschsprachigen Raum häufig auch mit “ESP” abgekürzt, bezeichnet ein elektronisch gesteuertes Fahrassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, das durch gezieltes …
20.04.2011
ASR ✔
ASR ✔
Nachdem vor einiger Zeit die Dynamik des Antriebsstranges bestimmt wurde, konnte jetzt eine Regelung entworfen werden, welche im Rahmen der Möglichkeiten, eine Reduzierung des Radschlupfs …
21.03.2011
Dynamik des Antriebsstranges
Dynamik des Antriebsstranges
Um eine optimale Regelung des Antriebsschlupfs realisieren zu können, muss bekannt sein, wie sich die Regelstrecke verhält. Dies kann sowohl durch Modellbildung, als auch durch …
02.03.2011
ABS ✔
ABS ✔
Nachdem die Modellvalidierung erfolgreich verlief, konnte nun die Logik für das Antiblockiersystem (ABS) implementiert werden. Das ABS sorgt dafür, dass die Räder beim Abbremsen nicht …
24.02.2011
Modellvalidierung erfolgreich ✔
Modellvalidierung erfolgreich ✔
Die vergangenen Wochen waren geprägt von fahrdynamischen Zusammenhängen, Mathematik und modellbasierter Softwareentwicklung. Als Resultat konnte ein Fahrzeugmodell entwickelt werden, mit welchem sich an Hand von …
18.02.2011
Lenkwinkelerfassung
Lenkwinkelerfassung
Nachdem die Raddrehzahlsensorik bereits am Fahrzeug installiert und validiert wurde, konnte nun auch die Lenkwinkelerfassungshardware verbaut werden. Mit dieser wird der Istwert des aktuellen Drehwinkels …
02.02.2011
Sensordatenvorverarbeitung
Sensordatenvorverarbeitung
Unser Konzept sieht die Vorverarbeitung der Sensorwerte über einen zusätzlichen Mikrocontroller vor. Hierbei handelt es sich um den ATMEL Mikrocontroller AT90CAN128. Dieser liest alle Sensorwerte …
16.12.2010
Diskretes Einspurmodell in Scicoslab
Diskretes Einspurmodell in Scicoslab
Auf Grundlage der kostenfreien Berechnungssoftware Scicoslab 4.4 wurde ein diskretes Einspurmodell aufgebaut, mit welchem Vorhersagen über das zu erwartende Fahrverhalten des Modellautos getroffen werden können. …
06.12.2010
Raddrehzahlsensoren
Raddrehzahlsensoren
Bei der Regelung von Radschlupfsystemen ist die genaue Kenntnis der vorliegenden Radumfangsgeschwindigkeit eine elementare Grundvoraussetzung. Bei der Untersuchung von verschiedenen Drehzahlerfassungsverfahren hat sich das optische …
09.11.2010
Erster dynamischer Fahrzeugtest
Erster dynamischer Fahrzeugtest
Nach aufwendiger Setuparbeit konnten wir am heutigen Tag den ersten dynamischen Fahrzeugtest mit unserem ersten Fahrzeug unternehmen. Dabei wurde die Funktionsfähigkeit der Batterieüberwachung, Getriebekonstruktion und …
07.10.2010
ScicosLab
ScicosLab
Die von uns für die Fahrdynamiksimulation eingesetzte Software ist ScicosLab, welche kostenfrei auch für die Studenten zur Verfügung stehen. Matlab/Simulink stehen der Hochschule selbstverständlich zur …
18.08.2010
Sensorik
Sensorik
Fahrerassistenzsysteme sollen den Fahrzeugführer dabei unterstützen in kritischen Situationen das Richtige zu tun bzw. ihm schwierige Aufgaben abnehmen. Notwendige zu sensierende Größen für die elektronische …
Kategorie: Fahrdynamik