Spurführung mit CMUCAM3
Derzeit installieren wir eine CMUCam3 auf dem Fahrzeug, um eine autonome Spurführung zu realisieren. In einem ersten Versuchsträger wurden die Spurführungsalgorithmen erstellt, getestet und appliziert. Diese …
09.11.2011
Lenkwinkelerfassung V2
Lenkwinkelerfassung V2
Die Erfassung des Lenkwinkels aus einem bereits veröffentlichten Blogeintrag stellt eine funktionierende Variante dar. Probleme ergeben sich aber maßgeblich durch einen erhöhten Einbau- (evtl.) Ausbauaufwand. …
21.02.2011
Stecker für MCB2300 Mikrocontrollerboard
Stecker für MCB2300 Mikrocontrollerboard
Nach langer Suche haben wir endlich einen passenden Stecker für die Stiftleiste des MCB2300 Mikrocontrollerboard gefunden: Tyco Electronics AMPMODU Interconnection System MTE Rectangle Assemblies – Strip Form …
02.02.2011
Sensordatenvorverarbeitung
Sensordatenvorverarbeitung
Unser Konzept sieht die Vorverarbeitung der Sensorwerte über einen zusätzlichen Mikrocontroller vor. Hierbei handelt es sich um den ATMEL Mikrocontroller AT90CAN128. Dieser liest alle Sensorwerte …
19.01.2011
Adaptives Bremslicht
Adaptives Bremslicht
Im Rahmen eines Praktikums mit den Studenten des 7. Semesters Fahrzeugtechnik wurde modellbasiert eine Logik zur Ansteuerung eines adaptiven Bremslichts entwickelt. Dieses Rapid Prototyping Verfahren, …
09.11.2010
Erster dynamischer Fahrzeugtest
Erster dynamischer Fahrzeugtest
Nach aufwendiger Setuparbeit konnten wir am heutigen Tag den ersten dynamischen Fahrzeugtest mit unserem ersten Fahrzeug unternehmen. Dabei wurde die Funktionsfähigkeit der Batterieüberwachung, Getriebekonstruktion und …
08.11.2010
Batterieüberwachung fertiggestellt
Batterieüberwachung fertiggestellt
Die Batterieüberwachung wurde nach kleineren Logik- und Layoutfehlern fertig gestellt. Im Vergleich zum ersten Entwurf (Layout) konnte die Fläche um ca. 20% reduziert werden. Hinzu …
21.10.2010
Leiterplattenherstellung
Leiterplattenherstellung
Im Leiterplattenlabor der HTW-Dresden wurden die Leiterplatten zum ersten Entwurf der LiPo-Spannungsüberwachung hergestellt. Folgende Stationen mussten durchlaufen werden: Vorarbeit: Erstellen des Layouts, sowie Druck auf Folie im Labor: Belichten, Entwickeln Ätzen …
15.10.2010
Positionsbestimmung & Tracking
Positionsbestimmung & Tracking
Ein herausforderndes Thema, welches uns seit Projektbeginn beschäftigt, ist die Lokalisation der Fahrzeuge auf der Versuchsstrecke. So werden zur Zeit vielfältige Konzepte geprüft (siehe Thema …
08.10.2010
Batterieüberwachung
Batterieüberwachung
Zur Überwachung des Lithium-Polymer-Akkumulators (LiPo) wurde ein Schaltplan entwickelt, welcher alle 6 Zellen des Akkumulators fortlaufend auf Unterspannung überprüft. Dies ist für die Gewährleistung einer …
Kategorie: Elektronik