Videobasierte Positionsbestimmung
Die Position des Fahrzeugs kann aus Bildinformationen einer Kamera berechnet werden. Befindet sich das Fahrzeug auf einem ebenen Untergrund hat es drei Freiheitsgrade: X-Position, Y-Position …
15 Okt
Positionsbestimmung & Tracking
Positionsbestimmung & Tracking
Ein herausforderndes Thema, welches uns seit Projektbeginn beschäftigt, ist die Lokalisation der Fahrzeuge auf der Versuchsstrecke. So werden zur Zeit vielfältige Konzepte geprüft (siehe Thema …
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