Spurführung mit CMUCAM3

Spurführung mit CMUCAM3

Derzeit installieren wir eine CMUCam3 auf dem Fahrzeug, um eine autonome Spurführung zu realisieren.
In einem ersten Versuchsträger wurden die Spurführungsalgorithmen erstellt, getestet und appliziert. Diese müssen nun auf das schnelle Fahrzeug übertragen werden.
Dazu ist eine Anpassung der optischen Parameter zur Umrechnung von Pixel zu physikalischen Weltkoordinaten (in Meter), bezogen auf das Fahrzeugkoordinatensystem, nötig.

09. Dez Von Erik Unger, am 9. Dezember 2011 um 17:56, in Kategorie Allgemein, Elektronik and tagged Cmu, CmuCam, Cmucam3, Spurführung. Link. Kommentare im RSS feed. Kommentieren Sie oder hinterlassen Sie ein Trackback: Trackback URL. View EXIF Data

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2 Comments

Ecke

Posted 29. Dezember 2011 at 12:51 | #

Sehr schick Erik!!

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Schneider

Posted 18. Mai 2012 at 14:16 | #

Sehr geehrter Herr Unger,

ich arbeite gerade an einem ähnlichen Projekt und würde mich über einen Austausch mit Ihnen sehr freuen. Mich würde interessieren, wie Sie die daten der CMUCAM verarbeiten. Auf welcher Hardware verarbeiten Sie die Spurdaten?
Ich würde mich über eine Rückmeldung sehr freuen.

Viele Grüße
Ulrich Schneider

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