Bei der Regelung von Radschlupfsystemen ist die genaue Kenntnis der vorliegenden Radumfangsgeschwindigkeit eine elementare Grundvoraussetzung. Bei der Untersuchung von verschiedenen Drehzahlerfassungsverfahren hat sich das optische Messverfahren mit einer Inkrementalscheibe für unsere Anwendungszwecke als am besten geeignet herausgestellt. Besonders Augenmerk wurde auch auf die exakte Befestigung und Positionierung der Sensoren am Fahrzeug gelegt. Zu diesem Zweck wurden Drehzahlhalterungen konstruiert, welche eine Prototypenwerkstatt für uns fertigte. Die Lösungen für die Befestigungen an den Vorder- und Hinterrädern sind auf den Abbildungen zu sehen.
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