Die Batterieüberwachung wurde nach kleineren Logik- und Layoutfehlern fertig gestellt. Im Vergleich zum ersten Entwurf (Layout) konnte die Fläche um ca. 20% reduziert werden. Hinzu kamen div. Ergänzungen und Änderungen an Bauteilen. Alle geplanten Funktionen (s. Batterieüberwachung) konnten umgesetzt werden. Das Herzstück der Schaltung bildet ein Mikrocontroller (Atmega88). Dieser überwacht und steuert alle benannten Funktionen. Die Inbetriebnahme des Modellfahrzeuges vereinfacht sich auf das Betätigen eines Tasters. Ebenso ist die Sicherheit gegen eine Tiefentladung der LiPo-Batterie gegeben. Die Zellenspannungen der Batterie kann jederzeit vom Mikrocontroller ausgegeben und weiterverarbeitet werden.
© 2010 Tobias Frischmann
