mit Gierrate (Drehwinkelgeschwindigkeit um die Hochachse) und Schwimmwinkel (Winkel zwischen Fahrzeuglängsachse und Bewegungsrichtung des Fahrzeugs)
“Winkeldrehungen, -geschwindigkeiten, -beschleunigungen und Momente sind positiv, wenn sie im Uhrzeigersinn um die in positiver Richtung betrachtete Achse drehen bzw. wirken.” – DIN70000
Download in höherer Auflösung:
http://www.iSuPIa.de/download/Fahrdynamische%20Größen.pdf
